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在這次全民抗疫的斗爭中，來自廣東的防疫機器人表現得很搶眼，頻頻成為新聞熱點。疫情之下，智能醫(yī)療AGV機器人小車走進抗疫前線，智能機器人投身一線成為“防疫戰(zhàn)士”，承接了送藥送餐、消毒清潔、診療輔助、安防保障等關鍵功能。因能有效阻斷“病毒人傳人鏈條”，機器人在“非接觸式”場景中的需求呈爆發(fā)式增長。

AGV機器人小車發(fā)揮自身無人化、智能化、不怕病毒的特點，在抗疫前線的醫(yī)院里進行送餐、送藥、消毒等工作。醫(yī)務人員只需將餐品、藥物、其他物品等放到機器人身上并下達指令，智能醫(yī)療機器人就會自動將物品送到對應的病房，并提示病人取物，可實現一次多單的配送。

面對當前嚴峻的新冠肺炎疫情形勢，AGV機器人小車即降低了醫(yī)護人員交叉?zhèn)魅究赡苄裕志徑饬酸t(yī)護人員的短缺。智能醫(yī)療機器人，以科技戰(zhàn)“疫”打贏防控疫情攻堅戰(zhàn)。

AGV智能機器人小車的基本結構由硬件以及軟件兩大部分組成：
◆ 硬件（AGV）
車載控制器、車體機械、導航模塊、電池模塊、障礙物檢測模塊、報警模塊、充電模塊、通訊模塊、行駛機構。
◆ 軟件（AGV）

AGV小車單體結構

AGV的導引是指根據AGV導向傳感器所得到的位置信息發(fā)送給地面控制系統(tǒng)，按AGV的路徑所提供的目標值計算出AGV的實際控制命令值（速度和轉向角），發(fā)送給車載系統(tǒng)，在收到上位系統(tǒng)的指令后，進行AGV的引導、路徑選擇、小車行走、裝卸操作等。

工作原理示意圖

AGV導引有多種方法，比如說利用導向傳感器的中心點作為參考點，追蹤引導磁條上的虛擬點就是其中的一種。AGV的控制目標就是通過檢測參考點與虛擬點的相對位置，修正驅動輪的轉速以改變AGV的行進方向。

隨著科技的發(fā)展，無人機、機器人等產品已經在醫(yī)療領域、工業(yè)領域、服務領域、物流領域等眾多領域中幫助、代替人類的部分工作。

機器人在護士站提供服務

這次疫情將加速推進人工智能時代的來臨，為機器人行業(yè)的發(fā)展打開新空間。可以預見的是，智能自動化、機器人行業(yè)以及相關專業(yè)將是科技強國發(fā)展的主流趨勢。

未來智能自動化、機器人構成的智能化工廠示意圖

其實，前文所述的AGV智能機器人小車，蘇州美德樂思精密機械有限公司就有。