AGV 技術(shù)發(fā)展趨勢
◆ 導(dǎo)航技術(shù): 有軌-> 無軌 [激光導(dǎo)航/視覺導(dǎo)航技術(shù)]
◆通訊技術(shù) : Zigbee ->無線 Wifi [專用網(wǎng)絡(luò)]
◆ 控制管理 : 單片機->PLC ->PC ->大數(shù)據(jù)智能控制[系統(tǒng)]
◆ 獨立驅(qū)動技術(shù) : 單驅(qū)->舵輪->4驅(qū)獨立
◆ 信息流 : 開環(huán) ->閉環(huán) ; 片段->完整
◆ 定位識別 : 2進(jìn)制地標(biāo)->RFID ->二維碼->SLAM->GPS
◆ 動力源: 蓄電池->鋰電池->自動充電->無線充電
◆ 無人駕駛汽車 : 5G 時代的到來 [室內(nèi)->室外;短途->長途]
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